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纳米雾化消毒
UVC紫外消毒
等离子杀菌
HEPA除醛净化
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消毒机器人
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产品参数

 

Ultrasonic Nanoscale 消毒液经超声波纳米级雾化
电动升降可调喷雾设计
实现全空间弥散喷酒



创新升降式移动喷洒消毒液,顶面地面全空间覆盖,杀菌消毒彻底。机器人内置10L大容量消创新升降式移动喷洒消毒液,顶面地面全空间覆盖,杀菌消毒彻底。机器人内置10L大容量消 毒液箱,使用环保食品级纯次氯酸(H HCIO)消毒液经超声波纳米级雾化,3L/H出雾量,超越同 级机器人雾化水准。

UVC 4+2立体空间紫外线照射消毒,
雾化喷洒可电动升降

采用石英管*4+LED*2 紫外线6 点位空间消毒,UVC 灯组组件可电动翻转隐蔽设计, 在有人环境时,紫外线灯朝机身内部照射,通过换气装置进行空气交换杀菌,实现安全的人机共存;无人环境时紫外线灯向外照射进行直接空间消毒杀菌。产品设计符合紫外线不可直接对人体照射的安全规范。
 

等离子杀菌,产生负氧离子净化空气

利用(SPIC)超能离子发生器,瞬间激发兆亿级正负离子,可以高效杀菌,等离子体灭菌消毒效果极强,通过正负离子湮灭产生大量能量,从而破坏细菌包膜、杀死细胞核,同时可降解空气中的有害、有毒气体,经中国疾病防控制中心检测报告显示, 24 小时内的降解率:甲醛 91%、苯 93%、氨 78%、二甲苯 96%。杀菌反应后富余负氧离子具有极佳的净化除尘,减少二手烟的危害,改善预防呼吸道疾病,抗氧化的效果, 在医学界享有“空气中的维生素”的美称。
 

HEPA+活性炭+精滤层三层过滤,除醛净化

过滤 99.9%PM2.5 颗粒物,净化空气,快速吸附过滤空气中甲醛、异味、TVOC、 苯,对空气中漂浮病毒气溶胶直接过滤并经内置紫外线照射灭菌,有效率达 99.6%。

4A智能系统:自动导航、自动避障、自动补液、自动充电

机器人智能底盘拥有完全自主的建图能力,在运动过程中通过 SLAM 激光雷达的 点云数据和深度摄像头的深度图像信息,加上超声波扫描避障模块,完成对环境的感知,建立厘米级精确定位,实现自动导航、避障。
通过液位感应装置,消毒液低于设定量将自动返回到“消毒液智造一体机”处进行补液,加满后再次导航至返回点继续未完消毒程序。
机器人设有低电量保护程序,到电量低于 30%时自动返回充电桩补充电量。

 

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整机结构
高度 1350mm (升降杆展开最高 1700mm)
宽度(直径) 420mm
万向轮 2 寸
驱动轮 6 寸橡胶轮
转弯半径 260mm
主结构材料 ABS 塑料、铝合金
自重 45kg-50kg(满载)
最大负重 55kg
运动性能
最大运行速度 0.8 m/s
最大越障高度 1 0mm
最大越坎宽度 20mm
最大爬坡角度 15°
消杀模组参数
紫外线灭菌灯 285 石英管 15W*4 LED-UVC*2列
超声波雾化 3L/H
等离子发生器 正离子浓度 800 万 PCS/cm3 负离子浓度 1200 万PCS/cm3
消毒液容量 10L
净化模组参数
空气过滤 颗粒物 260m3/H 甲醛 100m3/H
导航模块性能
地图分辨率 5cm
导航精度 2~8cm
处理器 INTEL I5
内存 4G
硬盘 SSD64G
传感器参数
激光雷达 EAI G4 高精度激光雷达
避障传感器 超声波模块*5
防跌落传感器
IMU 模 块 板载:含 MEMS 陀螺仪,3 轴加速度计,及信号处理电路
电池及续航能力
电池类型 动力锂电池
电池容量 12Ah/24V
充电时间 约 5 小 时
充电电压 29.4V
充电电流 3A
保护功能 支持过流、过放、短路保护
待机功耗 25W
无负载续航时间 约 6 小 时
充电桩(选配)
自动回充 支持
直充 支持
充满电时间 约 5 小 时
电机
电机类型 三相直流无刷电机
减速比 30
标称功率 60W
工作环境
工作温度 -10ºC~45ºC
工作湿度 30%~70%
接口
电源接口 24V
硬件接口 网口、USB 口
软件接口 SDK 开发包

 

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