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K2

双光热成像
人脸识别
纳米雾化消毒
4A智能系统

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消毒机器人

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参数

产品参数

利用先进的红外热成像技术，按规划路线主动探测筛查，1080P 高清可见光摄像头+19200 阵列红外测温模块，可以同时监测大范围人群的多人体温，毫秒级响应，快速找出体温较高的人群并对其进行红色标记，实时传输警报到管理中心。

采用专利内置黑体技术，实时校温,测温精度达到医用级±0.3℃以内,人脸识别系统采用我公司专业优化算法，使人脸在口罩遮挡情况下也能精准多人同时测温，实时快速报警，系统测温快、精度高、多人并发、通行效率高、无拥堵。

机器人内置 15L 大容量消毒液箱，使用环保食品级纯次氯酸(HCIO)消毒液经超声波纳米级雾化，3L/H 出雾量，远超同级机器人雾化水准，静音风扇大风量吹送，移动喷洒，全空间弥漫性覆盖，杀菌消毒彻底。

4A 智能系统：自动导航、自动避障、自动补液、自动充电。

机器人内置 4G/5G/WIFI 模块，通过账户密码远程控制，加密实时传送监控及反馈运行数据，发现体温异常者向预设管理中心发送警示信息。实现 365 天×24 小时无间断的测温消毒规划。

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整机结构
长度	525mm
宽度	525mm
高度	1400mm
万向轮	3 寸
驱动轮	6.5 寸橡胶轮
转弯半径	无
主结构材料	钢材
自重	40kg 左右
最佳负重	30kg
最大负重	70kg 左右
传感器
避障传感器	超声波模块*5
IMU 模块	板载：含 MEMS 陀螺仪，3 轴加速度计，及信号处理电路
激光雷达	EAI G4 高精度激光雷达*2
可见光相机
分辨率	1080P(200 万像素)
成像器件	1/2.7 英寸 CMOS
最低照度	0.01Lux（彩色模式），0.001Lux（黑白模式）
信噪比	＞56dB
其它参数	IR-CUT 自动切换,背光补偿，强光抑制，自动白平衡
电压	12V 接入
热成像测温相机
探测器类型	非制冷红外阵列传感器
分辨率	160X120
像素元间距	17um
主要工作波段	8～14 um
探测器 NETD	≤60mK （F/1,300K, 50Hz）
帧频	15 Hz
测温数据输出	全幅温度输出
测温范围	20℃～50℃
视场角（计算值）	40° × 30°
工作温度	0℃~40℃
电池及续航能力
电池类型	动力锂电池
电池容量	30Ah/24V
充电时间	约 4.5 小时
充电电压	29.4V
充电电流	10A
保护功能	支持过流、过放、短路保护
待机功耗	<25W
无负载续航时间	10 小时
充电桩
自动回充	支持
直充	支持
电机
电机类型	直流无刷轮毂电机
标称功率	250w
编码器分辨率	4096
工作环境
充电温度	0~45℃
放电温度	-10~60℃
工作湿度	30%~70%
接口
电源接口	14V、12V
硬件接口	网口、USB 口
软件接口	SDK 开发包
消毒
消毒方式	各类消毒剂气溶胶+紫外+等离子
消毒程度	杀灭细菌、病毒>99.99%；
消毒可选择	定时、定点、定量消毒；
消毒效率	最快 15 分钟完成 1000m³消毒
喷雾粒径	≤10μm
喷雾率	2L/h-5L/h
消毒水平	高效消毒，可达 6-log 水平
液体容积	15L
溶液加注
自动加注	支持
溶液自动生成	支持
运动性能
最大运动速度	1.0m/s
最大越障高度	20mm
最大越坎宽度	40mm
最大爬坡角度	10 度
建图性能
地图分辨率	2-8cm
最大建图面积	5000 平米
通讯方式
通讯方式	无线网络 WiFi+4/5G